Pedro Acosta végzett a Magyar Nagydíj edzésének első helyén, Fabio Di Giannantoniót és Raúl Fernándezt megelőzve. Francesco Bagnaia csak tizenngyedik lett, így a Q1-ben kell szerepelnie.
Délután rendezték a Magyar Nagydíj edzését a MotoGP-ben. Ahogyan az ilyenkor lenni szokott, ezen az eseményen dőlt el, hogy melyik tíz versenyzőnek nem kell részt vennie a szombati időmérő első szakaszában ahhoz, hogy bejusson a Q2-be. A kezdés pillanatában felhős volt az égbolt, a levegő hőmérséklete 19, míg az aszfalté 29 fokos volt.
A zöld jelzés után mindenki pályára gurult, ezúttal is kivétel nélkül két lágy gumin. Az első mért kört Luca Marini futotta meg, a gyári Honda versenyzője 1:40.529 másodperccel kezdett. Ennél jó néhányan voltak gyorsabbak, Marco Bezzecchi pedig 1:39.-751-gyel állt az élre. Honfitársa, Fabio Di Giannantonio eközben hibázott az utolsó sikánban.
A köridők szokás szerint rohamosan javultak, Fermín Aldeguer pedig már 1:38.463-mal vette át a vezetést, 388 ezreddel felülmúlva Acostát, és további 299-cel Marc Márquezt. A 22 esztendős pilóta aztán 133 ezredre megközelítette a Gresini versenyzőjét, Jorge Martín pedig felugrott a harmadik pozícióba, ám aztán Marini gyorsabb volt nála.
Aldeguer két körrel később 1:38.162-re faragta le az addigi leggyorsabb kört, Martín pedig visszaszerezte a harmadik pozíciót, míg mögé csapattársa, Marco Bezzecchi zárkózott fel. A bajnoki listavezető ezt követően még jobb kört motorozott, és csupán 134 ezredet kapott a mezőny legfiatalabb tagjától. Az olasz pilóta utána a második szektorban már több mint 2 tizedes előnnyel rendelkezett, ám végül 13 ezreddel elmaradt az első helytől. Márquez ugyancsak jelentősen javított, és 147 ezredes hátránnyal feljött a harmadik helyre, mielőtt az élmezőny tagjai visszatértek a bokszba.
Persze akadt, aki kint maradt, és Marini előbb az ötödik, majd a negyedik pozícióba ugrott fel , miután 37 századdal volt lassabb Aldeguernél. 25 perc elteltével aztán Acosta visszatért, majd 421 ezredes előnnyel átvette a vezetést. az azt követő körében viszont nem tudott javítani. Az azutániban viszont már igen, és 1:37.418-cas idejének köszönhetően 498 ezredes előnyben állt az élen, immáron Bezzecchi előtt. Nem sokkal később Márquez elvette a második helyet a gyári Aprilia pilótájától, ám mindössze 9 ezredes különbséggel.
A hajrá kezdetén Aldeguer feljött a második helyre, sőt, aztán 22 ezredre megközelítette Acostát. Márquz szintén gyorsult, és előbb 4 tizedre, majd 151 ezredre csökkentette hátrányát. Mögéjük Martín zárkózott fel, miután 1 századdal sikerült felülmúlnia csapattársát, aki addig nem javított. Körülbelül 10 perccel a leintés előtt Acosta növelte előnyét, igaz, csak 17 ezreddel, míg Raúl Fernández a negyedik helyig jött fel.
Az utolsó pályára gurulások során Bzzecchi is beleerősített, és 101 ezredes lemaradással feljött a harmadik pozícióba, Francesco Bagnaia egészen a hajráig a mezőny végén volt, ám aztán annak ellenére is bejött a legjobb tízbe, hogy nagyot kellett mentenie. Diogo Moreira és Marini pedig szintén javítottak, ahogyan Jack Miller is, aki egészen a hatodik helyre jött fel, Brad Binder viszont két jó szektor után elesett.
Márquez piros első szektorral kezdett, ám aztán hibázott, és ki kellett mennie a bukótérbe. ELlentétben Acostával, aki 501 ezredre növelte előnyét. Ez aztán Fabio Di Giannantonio révén némileg csökkent, de így is maradt belőle 413 ezred. Ezzel ki is alakult a végeredmény: Acosta 1:37.560-nal végzett az élen, mögötte Di Giannantonio, Fernández, Aldeguer, Ai Ogura, Bzzecchi, Márquez, Moreira, Martín és Miller lett az első tíz sorrendje. Az ausztrál motorost másik két Yamaha követte Fabio Quartararóval és Toprak Razgatlıoğluval a nyeregben, Bagnaia pedig csak tizennegyedik lett.