Pedro de la Rosa elmesélte, hogy miképp eresztette szélnek 2002-ben a Jaguarnál Niki Lauda, aki még arra sem méltatta, hogy ezt szemtől-szembe közölje vele. A Forma-1-es paddock egységes azon véleménnyel, mely szerint Niki Lauda minden évben és életszakaszában kimondta a véleményét. Egyenes és őszinte volt, ami olykor kellemetlenné is vált. A véleményét ugyanakkor akár gyorsan megváltoztatta, de Laudánál ez egy ismert dolog volt. Legalábbis ezt gondolnánk.
Az egykori Forma-1-es pilóta, Pedro de la Rosa azonban mást élt meg vele kapcsolatban. 2001 és 2002 között Eddie Irvine csapattársa volt a Jaguarnál. A csapatfőnök ekkor Niki Lauda volt. Ugyan 2003-ig szerződése lett volna, mégis Niki kivágta a spanyolt. 2003-ban aztán teljesen új párossal vágtak neki a szezonnak, a pilótáik Mark Webber és Antonio Pizzonia lettek. A „Beyond the Grid” podcastban de la Rosa megerősítette, hogy amíg ennél a csapatnál versenyzett, alapvetően remekül kijött Nikivel, és pont azért, mert Lauda egyenes volt vele. Végül ez történt:
„Egyszerűen kirúgott. Lett volna még egy évem, de Niki egyszerűen kivágott. Egyáltalán nem tetszett ez nekem… Nem is az, hogy kirúgott. Ilyen a Forma-1, tudjuk mindannyian, miképp mennek itt a dolgok. Ami zavart, hogy ezt soha nem szemtől-szembe rendezte velem. Valahogy mégis csak a barátja voltam, a kapcsolatunk a tiszteleten alapult. Ilyen az,amikor az egyik gyermekkori hősöddel dolgozhatsz, és folyamatosan azt állítja, hogy a dolgokat legegyszerűbb egyenesen rendezni… Felhívta a menedzseremet, hogy adja át nekem azt, hogy kirúgott. Nem személyesen közölte ezt velem. Ezt követően felhívtam, és mondtam neki, hogy „Niki, de hát pr napja felhívtalak, és akkor azt mondtad, hogy semmi gond nincs a szerződésemmel. Most akkor mégis?” Az volt az érzésem, hogy benne hagytak a pácban. Legszívesebben kinyírtam volna Niki Laudát!”
A jó kapcsolatuknak annyi lett, és pár évig még mosolyszünet is volt közöttük emiatt. A sors fintora, hogy Lauda sem maradt sokkal tovább a Jaguarnál mint de la Rosa, és az eredménytelenség miatt 2002 végén neki is távoznia kellett. Eddie Irvine évekkel később úgy jellemezte a Jaguar akkori menedzsmentjét, mint fejetlen csirkék, akik csak össze-vissza szaladgálnak a környéken.
Lauda és de la Rosa viszonya azonban csak évek múlva rendeződött, erre így emlékszik vissza a spanyol, hogy ezt mondta neki a korábbi csapatfőnöke:
„Pedro, kirúgtalak, de hibáztam. Nem kellett volna kivágnom téged, és emiatt most bocsánatot kérek tőled.”
Mindezt egy olyan vacsoránál mondta ki, amelynél ott volt Norbert Haug és Ron Dennis is.De la Rosa így nyugtázta magában a történteket:
„Nem kellett volna ezt egy ilyen estebédnél előadnia, tényleg elég lett volna csak egy telefonhívás. Azt gondoltam ezután, hogy nagyon erős személyiség az, akinek van bátorsága a hibáját ennyire nyíltan is elismerni. Ezt követően újra fantasztikus lett a kapcsolatunk. Nagyon szomorú voltam, amikor meghalt. Szeretem a fiait, Mathiast és Lukast, valamint Marlenet. Nagyon remek a viszonyunk. Ők Spanyolországban élnek, és sokszor látogatom őket.”