A Hyundai Motorsport ügyfélautós versenyrészlege nyilvánosságra hozta a 2021-es szezon előtt a továbbfejlesztett i30 N TCR-t. A fő változás szemmel is látható, hiszen a versenyváltozat leköveti az utcai modell ráncfelvarrását, ennek eredményeképp új első lökhárítója is lett, valamint LED fények. A váz, a motor és a sebességváltó is azonban változatlan, hiába jöttek ki az új csomaggal. Andrew Johns, a Hyundai Motorsport Customer Racing részlegének üzemeltetési vezetője így nyilatkozott:
„Az autóverseny-projektjeink, valamint az úttörő közúti Hyundai kínálat közötti szoros kapcsolat mindig is a ügyfélautós versenyrészlegünk filozófiájának a részét képezték. Amikor bemutattuk a legújabb csomagját az i30 N-nek, fontos volt, hogy az megjelenhessen az i30 N TCR autón is. Az új front része a karosszériának, és a lámpák is látható bizonyítékai annak a fáradhatatlan munkának, amelyet a mérnökeink végeznek. Folyamatosan tanulnak is az autóról, és fejlesztik azt, ahol csak tudják. Ennek eredményeképp látható, hogy mindig is nagyon versenyképesek voltunk a TCR kategóriákban. Soha nem vesszük azonban természetesnek az ügyfeleink sikereit, így folyamatosan dolgozunk azon, hogy a bajnokságaik élén lehessenek.”